Pada zaman modern ada banyak produk manufaktur yang efisien dan otomatis membantu manusia mengerjakan
kegiatan sehari-hari. Salah satu kerja yang membutuhkan bantuan mesin adalah penggiling biji kopi. Proses
pengolah kopi terbagi menjadi tiga tahap diantaranya penyaringan, pendinginan dan penggilingan. Tetapi saat ini
ketiga tahap tersebut masih dilakukan secara manual. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan alat
penggiling kopi otomatis yang mampu melakukan tiga tahap yang diantaranya penyaringan, pendinginan dan
penggilingan secara otomatis yang menggunakan mikrokontroler dan internet of things untuk mengatur setiap
komponen sistem seperti mengatur banyaknya kopi yang masuk, tingkat kehalusan kopi dan monitoring keamanan
mesin grinder tersendiri. Pada proyek akhir ini dibuat penggilingan biji kopi otomatis yang dapat menghaluskan
biji kopi untuk tingkat kehalusan yang berbeda seperti fine, medium fine dan medium. Pada proyek akhir ini juga
dibuat sistem yang dapat monitoring suhu mesin grinder, banyaknya kopi yang masuk dan controlling on/off mesin
grinder kopi. Controlling dan monitoring dilakukan secara realtime dari perangkat mikrokontroler yang kemudian
akan ditampilkan pada sistem. Hal ini dilakukan menggunakan teknologi internet of things sehingga dapat
digunakan melalui gadget dan dapat digunakan kapan saja. Dari pengujian suhu mesin grinder kopi, pengujian
pengolahan mesin grinder kopi dan pengujian servo dapat disimpulkan bahwa semua fungsi berhasil dijalankan
dan dari pengujian delay aplikasi untuk mengirim dan menerima data dalam satuan detik pada saat pemilihan biji
kopi pada aplikasi yang sedang terhubung dengan database dan alat, diperoleh nilai rata-rata delay 1.6 detik.
Berdasarkan hasil pengujian yang didapat pada pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa mesin grinder kopi
berhasil diintegrasikan dengan database dan Aplikasi.
Kata kunci : Mikrokontroler, Internet of Things, Penggilingan Kopi, Monitoring, Controlling.