STABILISASI KENDARAAN TANPA AWAK JENIS PROPELLER MENGGUNAKAN METODE PENGONTROL DERIVATIF INTEGRAL

ABDAN FAHRURROZI

Informasi Dasar

22.04.853
621.31
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Unmanned Aerial Vehcile (UAV) adalah pesawat udara tanpa awak yang mempunyai banyak fungsi salah satu nya dapat digunakan untuk memfoto, merekam, memantau dan meliput suatu objek dari udara menggunakan kamera yang terpasang pada pesawat. Permasalahan pada multirotor yaitu dalam stabilitas pada saat beban di multirotor tidak seimbang akan mempengaruhi stabilitas UAV dan dapat menimbulkan jatuhnya UAV saat diudara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang multirotor (dua propeller) skala prototipe dan mengatur kecepatan motor agar tetap stabil dengan penggunaan kontroler PID. Parameter Kp, Kd, Ki yang menjadi komponen PID harus memiliki nilai yang sesuai agar bisa menghasilkan keluaran yang optimal. Prototipe propeller dirancang dan dikembangkan menggunakan pengontrol PID. IMU digunakan untuk menentukan orientasi system. Berdasarkan hal tersebut penelitian dan pengembangan kali ini bertujuan agar menstabilkan UAV lebih tepatnya pada bagian Frame dengan menggunakan PID, Berdasarkan hal tersebut, maka akan dilakukan dilakukanlah sebuah penelitian mengenai penstabilan Unnamed Aerial Vechile (UAV) jenis propeller dengan menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) Controller. Pada Penelitian ini telah dibuat sistem dengan stabil menyeimbangkan propeller pada UAV dengan error state yang relatif kecil. Pada penelitian ini UAV hanya menggunakan 2 motor, dan di stabilisasi menggunakan Gyroscope melalui PID yaitu Proportional Integral Derivative. Nilai dari PID didapatkan dengan manual dengan nilai Kp = 430,05, Kd = 72,09, dan Ki = 0. Kata Kunci: UAV, propeller, proportional integral derivative

Subjek

ELECTRICAL ENGINEERING
CONTROL SYSTEMS,

Katalog

STABILISASI KENDARAAN TANPA AWAK JENIS PROPELLER MENGGUNAKAN METODE PENGONTROL DERIVATIF INTEGRAL
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

ABDAN FAHRURROZI
Perorangan
AGUNG SURYA WIBOWO, ERWIN SUSANTO
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2022

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini