PERANCANGAN KENDALI KECEPATAN MOBIL LISTRIK DENGAN METODE PID BERBASIS REMOT KONTROL

AFWAN RAMADAN

Informasi Dasar

139 kali
22.04.850
621.3
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Perkembangan teknologi dalam dunia otomotif sangat pesat terlebih pada mobil listrik. Pada mobil listrik dikembangkan dengan teknologi mobil otonom yang berfungsi bergerak dan berjalan tanpa di kemudikan oleh manusia. Teknologi mobil otonom memiliki lima tingkatan dalam sistem otonomnya Hal yang harus di perhatikan dalam teknologi mobil otonom adalah pada sistem vehicle throttle atau kendali kecepatan. Sistem kendali kecepatan ini akan mempengaruhi laju pada kendaraan. Apabila sistem kendali kecepatan ini tidak di kontrol maka akan mengakibatkan kendaraan tidak melaju bahkan akan menimbulkan laka lalu lintas.

Pada Penelitian ini, penulis akan merancang sistem kendali kecepatan berbasis remot kontrol. Kecepatan mobil listrik akan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remot kontrol dengan data yang telah diolah oleh mikrokontroler menggunakan metode PID untuk mengatur pergerakkan motor linear. Sistem kendali kecepatan mobil listrik berbasis remot kontrol kendali PID dengan nilai parameter kendali PID Kp = 18, Ki = 0.18, Kd = 0.06. Parameter tersebut didapat dari metode kendali PID yang di desain menggunakan Matlab.

Subjek

ELECTRIC VEHICLES-DESIGN AND CONSTRUCTION
CONTROL SYSTEMS,

Katalog

PERANCANGAN KENDALI KECEPATAN MOBIL LISTRIK DENGAN METODE PID BERBASIS REMOT KONTROL
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

AFWAN RAMADAN
Perorangan
ANGGA RUSDINAR, MUHAMMAD RIDHO ROSA
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2022

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini