Kemampuan komputer vision dalam menentukan keakuratan objek, menjadikan pemanfaatan computer vision khususnya dalam object tracking sebagai pengenal objek yang spesifik. Pengujian ini dilakukan untuk mendapatkan karakteristik Light Emitting Diode (LED) yang dianalisis dari sinyal Pulse Width Modulation (PWM) pada LED, yang akan di terapkan pada smart weapon.
Dalam percobaan ini dilakukan berbagai tahapan percobaan untuk mendapatakan kualitas dan karakterisasi LED yang sesuai. Dimana pengujian dimulai dari pengujian jarak dengan variasi pencahayan yang berbeda, yang
bertujuan untuk menguji sejauh mana sistem mampu mendeteksi objek pada situasi pencahayan yang berbeda-beda. Pengujian selanjutnya mendapatkan nilai duty cycle untuk mengetahui lama menyala dan matinya sebuah LED, memperoleh nilai delay time dan mendapatkan akurasi yang bertujuan untuk menentukan kualitas led
yang baik.
Dari proses pengujian ini, diperoleh jarak terjauh objek tedeteksi, nilai duty cycle, nilai delay, dan akurasi dari setiap percobaaan warna pada LED. Kemudian menentukan LED dengan kualitas yang baik sebagai aktif marker yang akan di pasang pada smart weapon. Kualitas LED terbaik dilihat dari Akurasi yang di peroleh dalam proses perhitungan akurasi. Pada pengujian jarak dengan cahaya 0 Lux (tidak ada cahaya), sistem mampu mengenali objek hingga jarak 20 meter pada setiap warna objek. Hasil dari pengujia aktif marker, pada setiap pengujian variasi nilai duty cycle akurasi terbaik diperoleh warna merah mencapai 98,6% pada duty cycle 50%, dari pengujian ini difokuskan pada pengujian duty cycle 50% dengan variasi waktu yang berbeda-beda. Hasil pengujian menunjukan pada duty cycle 50%, akurasi terbaik didapatkan pada LED merah yang terlihat dengan nilai akurasi
yang mencapai 96%. Pada pengujian LED, bahwa efek cahaya mempengaruhi hasil pendeteksian warna pada LED.
Kata Kunci: Computer Vision, Object Tracking, LED, sinyal PWM