Keamanan merupakan hal yang penting untuk menciptakan sebuah kedamaian, karna jika suata
keamanan itu tidak bagus dalam menjaga suatu kepemilikan maka hidup akan tidak tentram. Maka sebab
dari itu keamanan adalah sebuah prioritas dalam kehidupan sehari-hari kita. Baik itu menjaga dari diri
sendiri maupun orang lain. Beberapa perusahaan sudah banyak menciptakan sebuah alat yang berfungsi
untuk menjaga keamanan seperti cctv. Tapi terkadang cctv tidak cukup untuk menjaga keamanan yang
hanya merekam setiap aktivitas yang berada di luar. Dalam kesempatan ini peneliti membuat sebuah alat
yang mampu mendeteksi sebuah pergerakkan dapat menjangkau dari 15 derajat sampai 165 derajat
dengan range sampai 12 meter menggunakan sensor TFMini lidar dan Motor servo sebagai penggerak.
Untuk melihat output sebuah pergerakkan peneliti menggunakan processing yang akan mengolah data
dari Arduino untuk diproses sebagai gambar yang bergerak berupa radar.
Kata Kunci : Keamanan, Cctv, TFMini Lidar, Servo