RANCANG BANGUN PROTOTYPE MEKANIK DAN MOTOR ROBOT APIOFISH

FAIZ ABDURRAHMAN MUSTOFA

Informasi Dasar

51 kali
21.06.632
629.892
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Peternak ikan di Indonesia termasuk pekerjaan yang banyak dilakukan dan menjadi sumber penghasilan masyarakat Indonesia. Peternak ikan di indonesia masih menggunakan cara tradisional dan manual dalam memberikan makanan ikan. Dengan adanya robot APIOFISH yang dapat bergerak secara dinamis ke arah depan belok kanan dan kiri, sekaligus memberi makan secara otomatis dapat menjadi solusi masalah tersebut. Sistem robot pakan ikan yang dibuat terdiri dari alumunium yang berfungsi menjadi bahan pembuatan baling-baling dan kapal robot APIOFISH, Arduino/NodeMCU berfungsi sebagai mikrokontroler, relay satu channel sebagai saklar on atau off, motor dc menjadi penggerak kapal, modul 20 ampere menjadi kontrol kecepatan motor dc. Aplikasi blynk akan memberikan instruksi yang akan dikirimkan ke NodeMCU untuk melakukan proses data dan mengaktifkan motor dc sesuai arah gerak. Motor dc juga melontarkan pakan ikan yang akan disebarkan di sekeliling kolam ikan atau tambak sesuai dengan penjadwalan secara otomatis. Berdasarkan hasil pengujian robot apiofish, diketahui bahwa robot APIOFISH dapat membawa beban dengan batas maksimal 15.30 Kg dengan sisi tinggi yang tenggelam 18 Cm. Berdasarkan hasil pengujian pelontar robot APIOFISH, diketahui bahwa robot APIOFISH dengan menggunakan teknik pelontaran dalam menyebarkan makan ikan, dapat menghasilan lontaran dengan jarak 532 Cm menggunakan makan ikan dengan diameter 5 Mm. Kedua hal tersebut dapat memberikan kemudahan berupa robot yang dapat bergerak dinamis dan memudahkan menyebarkan makan ikan ke kolam ikan, agar kualitas budidaya ikan yang lebih baik.

Subjek

ROBOTICS
 

Katalog

RANCANG BANGUN PROTOTYPE MEKANIK DAN MOTOR ROBOT APIOFISH
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FAIZ ABDURRAHMAN MUSTOFA
Perorangan
Gita Indah Hapsari, Muhammad Ikhsan Sani
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini