Pada penelitian ini dilakukan deteksi tremor lengan menggunakan metode quaternion. Hasil keluaran dari deteksi tremor ini selanjutnya digunakan untuk melakukan klasifikasi tingkat tremor pada pasien menggunakan logika fuzzy. Data dibaca oleh perangkat portabel yang terkoneksi dengan piranti berbasis Android. Data dibaca diperoleh dari accelerometer dan gyroscope gawai yang dipasang pada pergelangan tangan dan pangkal siku pasien. Eksperimen yang dilakukan memberikan akurasi sebesar 100% terhadap 10 subjek dengan lima di antaranya memiliki tremor lengan secara medis.