Umumnya line follower robot hanya memiliki kemampuan dasar seperti bergerak mengikuti jalur yang sudah dibuat. Maka dari itu diberikanya sebuah fitur lain dimana line follower robot ini akan mengurangi kecepatannya atau bahkan berhenti ketika berada di dekat beacon(tiang pandu). Digunakan modul BLE (Bluetooth Low Energy Beacon) yang digunakan sebagai beacon dalam mengatur kecepatan line follower robot. Dalam pengontrolannya digunakan RSSI sebagai pembanding jarak untuk beacon satu dengan yang lainya. RSSI merupakan satuan ukur dari kekuatan sinyal yang selalu dipancarkan tiap beacon dalam jarak tertentu. Nantinya RSSI terbesar akan digunakan sebagai acuan dari kecepatan line follower robot yaitu jika jarak dekat maka robot berhenti, jarak sedang robot akan melambat, dan jarak jauh tidak ada pengaruh sama sekali. Dalam hal kontrol kecepatan dibantu dengan algoritma fuzzy logic agar dapat menentukan kecepatan sesuai dengan rule yang sudah dibuat. Lalu dalam pengontrolan line follower robot ini digunakan lah PID controller (Proportional, Integral & Derivative) yaitu sebuah fungsi yang digunakan untuk meningkatkan pergerakan robot untuk dapat mendeteksi garis dan menjaga agar robot tetap pada jalurnya.