Klasifikasi Driver Behavior dengan Fuzzy Logic berdasarkan Pengolahan Sudut Manuver Kendaraan Roda Empat

MUHAMMAD RAFQI RAMADHANI

Informasi Dasar

21.04.3881
621.382
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Saat ini perkembangan teknologi memberikan pengaruh besar pada dunia otomotif terutama sistem kemudi kendaraan roda empat.Sistem kemudi ini mempunyai fungsi untuk mengatur arah laju kendaraan pada saat berjalan.Namun untuk berkendara di kecepatan tertentu kadang cukup sulit bagi pengemudi untuk bisa berbelok / manuver yang kadang kadang bisa berakibat fatal seperti kecelakaan.Untuk meminimalisir atau bahkan menghindari kejadian itu maka penulis menganalisis data pergerakan manuver untuk pergerakan kendaraan roda empat menggunakan sebuah aplikasi bernama Phyphox.Aplikasi ini menggunakan IMU untuk navigasi,kendali,serta deteksi manuver yang nantinya data sudut gyroscope serta accelerometer serta speed dari gps tersebut akan diolah menggunakan metode fuzzy logic agar bisa mengkategorikan kebiasaan pengemudi atau driver behaviour. Penulis mengkategorikan tiga kebiasaan pengemudi yaitu normal, agresif (mendahului dari kiri), dan overtake (mendahului dari kanan).

Subjek

ARTIFICIAL INTELLIGENCE
 

Katalog

Klasifikasi Driver Behavior dengan Fuzzy Logic berdasarkan Pengolahan Sudut Manuver Kendaraan Roda Empat
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

MUHAMMAD RAFQI RAMADHANI
Perorangan
Bayu Erfianto
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Informatika
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

  • CCH3F3 - KECERDASAN BUATAN

Flipbook

anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Lainnya

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini