Dalam penggunaan video game berbasis Virtual Reality, pengguna membutuhkan perangkat tambahan untuk berinteraksi, salah satunya adalah Motion Tracking Glove. Motion Tracking Glove adalah salah satu perangkat tambahan yang dapat digunakan pengguna untuk berinteraksi dengan objek dalam video game VR. Untuk mendapatkan nilai sudut digunakan sensor accelerometer pada modul MPU6050. Namun, masalah yang muncul adalah akurasi sensor karena VR menuntut tingkat kesalahan yang rendah. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan akurasi nilai sudut nilai sensor accelerometer dengan filter pelengkap. Filter komplementer dapat meningkatkan akurasi sensor accelerometer dengan menggabungkan nilainya dengan nilai sensor giroskop. Motion Tracking Glove dibangun menggunakan Arduino Nano dan modul MPU6050 untuk menangkap sudut yang bergerak sesuai gerakan tangan, untuk menghubungkan dan bertukar data ke perangkat VR utama yaitu Motion Tracking Glove menggunakan modul Bluetooth. Hasilnya RMSE 0.6 dan MAPE 2.5% dengan posisi Motion Tracking Glove statis tanpa gerakan. Dalam pengiriman data Motion Tracking Glove menggunakan modul Bluetooth, waktu tunda yang dihasilkan saat pengiriman berkisar antara 0,1 detik hingga 0,4 detik dengan mencoba menggerakkan Motion Tracking Glove dari 0 derajat ke 90 derajat dan kembali ke 0 derajat.