Sistem perpipaan merupakan hal yang penting karena sebagai penyalur minyak dari sumur minyak ke tempat penampungan minyak. Sistem perpipaan memiliki masalah seperti pressure drop dan kebocoran. Untuk mengatasinya permasalahan tersebut dibutuhkan suatu sistem yang dapat memantau dan mengendalikan fluida di dalam sistem perpipaan. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang sebuah sistem online monitoring dan kendali besaran pressure dan flow sistem prototipe perpipaan minyak. Sistem kendali menggunakan metode pole placement yang diterapkan pada skema Network Control System (NCS). Sistem Network Control System (NCS) menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya. Hasil yang didapat dari penelitian ini yaitu memperoleh sistem yang dapat memonitoring pressure dan flow dalam pipeline system dan mengkontrol keluaran flow air. Pengujian yang dilakukan adalah keluaran flow air tracking ke set point di daerah kerja 0.00021 m^3/s sampai dengan 0.00007 m^3/s. Untuk tracking ke set point 0.00018 m^3/s memiliki nilai %OS sebesar 17.8% dan Ts sebesar 27.2 detik, set point 0.00015 m^3/s memiliki nilai %OS sebesar 13.4% dan Ts sebesar 6 detik, set point 0.00010 m^3/s memiliki nilai %OS sebesar 8% dan Ts sebesar 11 detik pada sistem prototipe perpipaan secara wireless.