PEMANTAUAN POSISI DAN KAPASITAS DAYA BATERAI PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGGUNAKAN ENCODER DAN VOLTAGE SENSOR

RIZAL HAFFIAN SYAMSUDIN

Informasi Dasar

21.04.1965
621.317
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Perkembangan teknologi semakin hari semakin canggih, termasuk perkembangan robot yang semakin beragam bentuk dan kecanggihannya. Di dunia industri sendiri sudah banyak yang menggunakan robot sebagai alat bantu pekerjaan. Robot dipilih karena dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas produk. AGV (Automated Guided Vehicle) adalah kendaraan yang dipandu secara otomatis dengan teknologi komputer atau kendaraan yang dapat diprogram layaknya robot serba guna yang dipandu jalannya dengan jalur yang terdapat di lantai berguna untuk membawa dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Selama AGV berjalan, ada kemungkinan AGV tersebut untuk rusak dan kehabisan baterai. Maka dari itu dibutuhkan sebuah perangkat lunak yang dapat memantau posisi dan kapasitas baterai AGV tersebut. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sebuah sistem pemantauan posisi dan kapasitas daya baterai pada AGV. Penelitian pemantauan posisi menggunakan algoritma differential streering dan Kinematics untuk mendapatkan titik koordinat x dan y. Untuk mendapatkan nilai kapasitas daya baterai penulis membandingkan nilai tegangan baterai pada saat penuh dan nilai tegangan baterai pada saat kosong. Setelah mendapatkan data posisi dan kapasitas daya baterai lalu dikirim dan ditampilkan pada software. Hasil dari tugas akhir ini adalah dapat memantau posisi dan kapasitas baterai sebuah AGV secara real time menggunakan sebuah software. Pada tugas akhir ini penulis ingin mendapatkan hasil dari pengujian yaitu dapat membaca posisi AGV dengan jarak kurang lebih 90% sesuai dengan jarak aslinya dan dapat membaca tegangan pada baterai kurang lebih 90% sesuai dengan pembacaan tegangan pada multimeter.

Subjek

Control devices-electrical engineering
 

Katalog

PEMANTAUAN POSISI DAN KAPASITAS DAYA BATERAI PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGGUNAKAN ENCODER DAN VOLTAGE SENSOR
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

RIZAL HAFFIAN SYAMSUDIN
Perorangan
Angga Rusdinar, Azam Zamhuri Fuadi
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini