KENDALI NAVIGASI OTOMATIS ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN PENGGAMBARAN KOORDINAT TITIK TUJUAN BERBASIS APLIKASI ANDROID

APRIZA AKBAR FAUZI

Informasi Dasar

21.04.1167
621.317
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Sistem kendali adalah tantangan utama bagi perkembangan robot bergerak. Masalah bisa berdasarkan pada penentuan posisi dan jalur. Berbagai macam sistem kendali dibuat untuk mempermudah pengendalian dan menginformasikan tempat/titik yang akan dilalui. Suatu sistem kendali memiliki tujuan mempermudah pengguna untuk mengendalikan sesuatu dengan dinamis dan sederhana. Sistem kendali yang akan diimplementasikan adalah sistem kendali yang dapat memberikan koordinat titik tujuan melalui program smartphone Android, kemudian memproses data masukan koordinat tersebut untuk menjalankan robot ke titik tujuannya dengan memperhitungkan lamanya roda menyala untuk berbelok, maju dan mundur. Adapun untuk bahasa yang digunakan di smartphone Android memiliki basis bahasa java, sedangkan untuk robotnya menggunakan robot Rover/robot bergerak. Dalam penelitian ini hasil yang diperoleh, robot bergerak dapat berpindah posisi ke koordinat tujuan pada bidang rata secara otomatis sesuai rumus pada sistem kendali berbasis android dengan nilai pengukuran jarak seharusnya sebesar 0cm, 100cm dan 200cm sedangkan nilai jarak terhitung rata-rata sebesar 0cm, 99.125cm dan 197.875cm, sehingga memiliki nilai presentasi selisih rata-rata jarak terhitung terhadap jarak seharusnya sebesar 0%, 0.875% dan 1.0625%. Kemudian media transmisi data yang digunakan adalah bluetooth yang memiliki keterbatasan cakupan area maksimal sejauh 10meter. Sedangkan tanggapan yang didapat untuk penggunaan user interface aplikasi kendali memiliki nilai diatas 3 poin sehingga dirasa sudah cukup untuk meningkatkan pengalaman pengguna dalam kemudahan dan efisiensi ketika mengendalikan robot.

Subjek

CONTROL SYSTEMS
 

Katalog

KENDALI NAVIGASI OTOMATIS ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN PENGGAMBARAN KOORDINAT TITIK TUJUAN BERBASIS APLIKASI ANDROID
 
xiii, 72p.: ill.
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

APRIZA AKBAR FAUZI
Perorangan
Agus Wigono, Anton S. Raharjo
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini