ABSTRAK
Kebersihan suatu daerah sangat bergantung pada petugas kebersihan daerah. Tugas
seorang petugas kebersihan daerah membersihkan setiap sudut kota bahkan jalan raya,
dengan menarik gerobak sampah dan menyapu di sepanjang jalan raya. Melaksanakan tugas
rutin cleaning service diwajibkan merapikan serta merawat peralatan kerja yang sudah
digunakan.
Alat ini dibuat untuk meringankan petugas kebersihan. Dengan pekerjaan yang
hanya terfokus pada membersihkan jalan diharapkan dapat mengefektifkan waktu yang
digunakan oleh pekerja. Proyek Tingkat ini dibuat dengan tujuan dapat membantu petugas
kebersihan yaitu dengan gerobak sampah otomatis pengikut manusia. Melakukan dua hal
dalam satu waktu sangat tidak efektif, dan memakan waktu lebih lama.
Rancang bangun gerobak sampah ini memiliki dua bagian yaitu sabuk pengguna
sebagai penentu posisi manusia dan gerobak yang akan mengikuti manusia. Alat ini
menggunakan Arduino Uno sebagai kontrol utama. Sensor Infrared sebagai mengukur jarak
yang mendeteksi 32cm dan Masuknaya data jarak ke sensor Transducer Ultasonik yang
pengirimnya berada pada sabuk dan penerima Transducer Ultrasonik berada pada alat.
Keluaran dari alat ini berupa pergerakan dari motor yang akan bergerak ke arah posisi sensor
pengirim Transducer Ultasonik.
Kata kunci: Sensor Infrared, Sensor Transducer Ultrasonik, Arduino Uno, motor
servo