PENERAPAN PWM (PULSE WIDTH MODULATION) DINAMIS PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERDASARKAN BEBAN PENARIKAN MOBIL LISTRIK

FITRAH DIPO JUNI KURNIAWAN

Informasi Dasar

21.04.181
621.31
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

AGV(Automated Guided Vehicle) adalah kendaraan otomatis yang sering sekali dipakai pada bidang industri yang berguna untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya Salah satu fungsi dari AGV yang dibuat pada penelitian ini yaitu untuk penarikan mobil listrik, maka fuzzy logic dirancang untuk menyesuaikan nilai analog write PWM (Pulse Width Modulation) menurut ukuran beban mobil listrik demi mempertahankan kecepatan pergerakan agar konstan. Dengan begitu, mobil listrik akan ditarik secara aman tanpa mengalami kerusakan sehingga mobil listrik lebih awet untuk penggunaan jangka panjang. Penelitian ini membahas tentang pengembangan kontrol PWM menggunakan sistem kontrol fuzzy logic yang berfungsi pada saat AGV sedang menarik mobil listrik. Sistem kontrol fuzzy logic tersebut akan menyesuaikan error atau galat dari data masukan beban mobil listrik sehingga data beban dapat diubah oleh anggota fungsi fuzzy logic menjadi nilai crisp. Kemudian nilai crisp akan dimasukan ke rule fuzzy logic untuk menentukan nilai keluaran analog write PWM untuk motor DC. Dalam penelitian ini, beban yang akan ditarik oleh AGV adalah sebuah dummy mobil listrik dengan variasi beban dari 100-200 Kg. Tujuan dari pembuatan AGV ditargetkan untuk menjaga kecepatan gerak mobil listrik tetap konstan pada saat menarik dan menyesuaikan nilai analog write pada PWM dari nilai 70~255 (30-100%) dengan target akurasi sensor beban, sensor garis, dan sensor kecepatan 50%-95% .

Subjek

ELECTRIC ENGINEERING
 

Katalog

PENERAPAN PWM (PULSE WIDTH MODULATION) DINAMIS PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) BERDASARKAN BEBAN PENARIKAN MOBIL LISTRIK
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FITRAH DIPO JUNI KURNIAWAN
Perorangan
ANGGA RUSDINAR, WILLY ANUGRAH C
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Flipbook

anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Lainnya

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini