Roda adalah sebuah objek yang berbentuk lingkaran pada kendaraan yang memiliki ukuran berbeda-beda.
Dimana roda juga memiliki sumbu yang dapat menghasilkan suatu gerakan dan gesekan. Oleh karena itu
dibutuhkan sistem yang dapat mendeteksi dan menghitung jarak antar roda kendaraan. Penelitian ini
memakai metode YOLO (You Only Look Once) yang memudahkan pendeteksian kendaraan hanya dari roda
saja. Setelah roda di deteksi maka selanjutnya jarak antar roda akan di hitung. Pada penelitian ini terdapat
beberapa perancangan sistem yang di bangun yaitu pengambilan dataset, pendeteksian roda dan
penghitungan jarak roda. untuk data uji pada penelitian ini memiliki jumlah kendaraan sebanyak 30. Hasil
dari ROOT MEAN SQUARE ERROR (RMSE) adalah 1,075484387.
Kata kunci : Deteksi, Kendaraan, YOLO, Roda