Abstrak
Sekarang kendaraan transportasi semakin banyak baik darat, laut ataupunudara. Bertambahnya
kendaraan maka pemesan atau penduduk pun semakin padat. Bertambahnya penduduk dan kendaraan
membuat kecelakaan di jalan semakin meningkat salah satunya kendaraan roda empat. Terjadinya
kecelakaan memiliki banyak faktor penentu diantaranya pada saat menyalip kendaraan dan saat
melakukan manuver dimana kecelakaan menimbulkan berbagai kerugian baik pengemudi atau
lingkungannya. Maka untuk meminimalisir kecelakaan akibat prilaku pengemudi dibuatlah
“Complementary Filter Membaca Sudut Pada Kendaraan Roda 4 yang Diletakan Pada Steering System”.
Ditujukan untuk melihat prilaku pengemudi saat melakukan saat mengendarai kendaraan roda empat.
Alat ini menggunakan IMU (Inertial Measurement Unit) yaitu sangat berguna pada sistem navigasi dan
kendali. IMU yang terdiri dari enam derajat kebebasan tersusun dari tiga sensor accelerometer dan tiga
sensor gyroscope yang masing-masing ditempatkan pada tiga sumbu (x, y, dan z) dan saling tegak lurus.
Kata Kunci : IMU, Accelerometer,Ggyroscope