Implementasi Pengolahan Citra pada Robot Otonom Pengumpul Bola Tenis Meja

FIKRI REFO JULIANTO

Informasi Dasar

21.04.039
621.367
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Tenis meja merupakan salah satu cabang olahraga bola kecil yang diminati banyak orang. Dalam latihan tenis meja, seorang atlet akan menggunakan banyak bola sebagai alat latihan. Perlu effort lebih bagi para pemain yang berlatih untuk mengumpulkan bola-bola yang berserakan setelah latihan. Ada banyak alat yang diciptakan untuk mempermudah mengambil bola-bola tersebut namun proses pengambilannya masih manual karena menggunakan tenaga pemain itu sendiri. Untuk meringankan effort pemain, diperlukan suatu sistem yang otomatis dalam pengumpulan bola tenis meja. Hal itu akan diwujudkan dengan perancangan robot autonomous pengumpul bola tenis meja. Robot ini akan menggunakan image processing dalam pendeteksian bola tenis meja. Proses ini berguna untuk menetukan jarak robot ke bola, dan juga menjadi acuan untuk pembuatan path planning. Robot ini akan mengumpulkan bola tenis meja yang berserakan berdasarkan jalur yang sudah dibuat. Dengan begitu, pemain tidak perlu mengeluarkan effort lebih untuk mengambil bola-bola ang berserakan. Diharapkan penelitian ini dapat mencapai tingkat keakuratan dalam pendeteksian bola dan jarak mencapai 80%. Kata Kunci : tenis meja, robot autonomous, image processing

Subjek

IMAGE PROCESSING
 

Katalog

Implementasi Pengolahan Citra pada Robot Otonom Pengumpul Bola Tenis Meja
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FIKRI REFO JULIANTO
Perorangan
MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY, WILLY ANUGRAH CAHYADI
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini