Pengenalan pendeteksian garis jalan menggunakan Image Processing merupakan salah satu metode yang digunakan untuk mendeteksi lingkungan jalan memanfaatkan fitur perbedaan warna dari garis dan non-garis. Penelitian ini memanfaatkan metode pendeteksian garis berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan untuk mendeteksi kemiringan jalan berdasarkan metode pada road lane detection. Dalam penelitian ini difokuskan pendeteksian pada jalur yang menanjak menggunakan dengan algoritma menggunakan Pustaka OpenCV dan Regresi Linier dalam memperoleh pendeteksian kemiringan. Pendeteksian dilakukan berdasarkan perpotongan garis yang dibagi menjadi bagian atas dan bagian bawah. Pengujian pada penelitian ini dilakukan pada purwarupa mobil truk dan jalur dengan dimensi 1:11. Hasil dari pengujian ini menghasilkan nilai rata-rata deteksi kemiringan dengan tingkat keakuratan mencapai 90% pada keadaan cahaya yang cukup dan jalur tanpa ada hambatan. Berdasarkan hasil pengujian kemiringan maka dapat dihasilkan Penentuan kemampuan kendaraan berdasarkan tingkat kemiringan jalan dan bobot berat dari muatan kendaraan.