Tujuan dari perancangan tugas akhir ini adalah untuk mengintegrasikan data pemesan makanan yang dikirim melalui aplikasi android berupa id_pemesan, nomor meja ,nama pemesan. , menu yang dipesan serta harga ,metode yang digunakan dalam merancang basis data (database) ini yaitu dengan RDBMS(Relational Database Management System).yaitu program yang melayani sistem basis data yang entitas utamanya terdiri dari tabel-tabel yang mempunyai relasi dari satu tabel ke tabel yang lain.nantinya informasi yang telah masuk ke database akan disimpan untuk diinformasikan kepada operator robot agv no meja tujuan sesuai dengan id pesanan makanan yang masuk , prinsip IoT(Internet of things) digunakan untuk memberikan informasi berupa indicator warna lampu LED kepada customer mengenai status AGV ketika hendak dioperasikan oleh operator ataupun saat berjalan menuju meja tujuan menggunakan modul esp8266 sebagai mikrokontroller berbasis wi-fi