Autonomous car adalah sistem mobil yang dikendalikan dengan komputer yang dapat memandu, beradaptasi dengan lingkungan dan beroperasi tanpa
interaksi manusia. Ini membuat keadaan lalu lintas semakin rumit sehingga kecerdasan buatan seperti memberikan informasi rambu, dan membantu dalam
kontrol kendaraan sangat dibutuhkan untuk memastikan keselamatan berkendara. Tugas Akhir ini merancang sebuah sistem yang dapat mengenali rambu lalu
lintas dengan metode You Only Look Once (YOLO). YOLO merupakan pendeteksi objek dengan menggunakan convolutional network yang hanya akan dilewatkan
satu kali saja. Berbeda dengan convolutional network pada umumnya yang melewatkan ribuan network untuk mendapatkan satu citra dengan komputasi yang
cukup lama. Tugas akhir ini menggunakan arsitektur YOLO9000 dengan dataset sebanyak 3 class, yaitu rambu belok kanan, belok kiri, dan stop.
Konfigurasi sistem yang digunakan adalah learning rate, batch size, dan step training. Dataset terdiri dari 384 citra data latih dan 1920 citra data uji. Dalam Tugas Akhir ini, didapatkan performansi loss semakin cepat mendekati nilai 0 ketika nilai learning rate semakin besar. Konfigurasi sistem terbaik didapatkan pada konfigurasi learning rate 0.00002, batch size 4, dan step training 15K dengan hasil akurasi sebesar 94,57%.