Sistem keamanan dan pengawasan pada situasi lingkungan merupakan suatu hal yang penting, terutama dalam citra gerak. Penggunaan Detection untuk mendeteksi objek dan Tracking untuk melacak objek kendaraan sangat penting untuk sistem keamanan dan pengawasan tersebut. Penggunaan Multi target multi camera sudah banyak digunakan dengan berbagai macam penelitian dengan menggunakan metode yang berbeda-beda seperti CNN dan YOLO. untuk meningkatkan performance dari object detection dan object tracking secara real time berdasarkan hasil dari tangkapan tangkapan camera yang menggunakan multi kamera. Kemudian sistem akan menampilkan id setiap kendaraan yang terdeteksi Pada TA ini sistem diproses dengan menggunakan PC dan dilakukan klasifikasi yang berbasis computer vision dan image processing dengan menggunakan webcam. IntegrasI kedua metode bekerja sama dengan sangat baik. Dengan menggunakan id untuk membedakan kendaraan satu dengan kendaraan lainnya. Kalman filter juga sangat akurat dalam tracking objek.