Accelerometer dan gyroscope sangat banyak digunakan dalam perkembangan teknologi saat ini. Salah satu pemanfaatan sensor accelerometer dan gyroscope adalah untuk mengenali pola aktivitas pada lansia. Akan tetapi sinyal dari kedua sensor tersebut banyak terdapat noise sehingga diperlukan metode denoising untuk mengurangi noise dari sinyal kedua sensor tersebut. Banyak penelitian yang telah mengembangkan metode denoising sinyal sensor accelerometer dan gyroscope akan tetapi penelitian sebelumnya masih menghasilkan nilai SNR yang belum optimal untuk sinyal accelerometer dan gyroscope. Penelitian ini menawarkan algoritma complementary filter untuk denoising sinyal accelerometer dan gyroscope. Penelitian ini akan membandingkan algoritma Kalman filter dan complementary filter. Diharapkan algoritma complementary filter dapat menghasilkan nilai SNR yang baik untuk sinyal accelerometer dan gyroscope.