Radio detection and ranging (RADAR) merupakan teknologi pengindraan jauh. RADAR mampu mengatasi masalah yang berhubungan dengan pendeteksian dan melacak benda yang tidak bisa menggunakan optical camera. RADAR akan memancarkan gelombang elektromagnetik. Pada saat gelombang mengenai suatu benda maka gelombang akan memantul kembali. Sistem Adaptive Cruise Control (ACC) berfungsi untuk mengontrol pengereman dan percepatan mobil secara otomatis. ACC bertujuan agar pengemudi bisa beristirahat sejenak dengan melepas pedal gas. Fokus utama dari pembuatan sistem ACC adalah main lobe antena yang dapat mengontrol jalur mengemudi mobil yang ada di depan untuk berada pada jarak konstan dengan kecepatan yang sama dengan mobil yang ada di depan. Pada penelitian ini akan melakukan perancangan antena mikrostrip menggunakan perangkat lunak. Frekuensi kerja antena ini berada di 77 GHz dengan jarak hingga 150 meter sehingga disebut dengan long range radar. Frekuensi antena yang sangat tinggi mengakibatkan dimensi dan gain antena semakin kecil sehingga menggunakan teknik array untuk menambah gain. Perancangan antena menggunakan bahan Roger Duroid 5880 sebagai substrat. Desain patch yang dirancang berupa log periodic bertujuan untuk mendapatkan gain yang besar dan bandwidth sesuai dengan yang dibutuhkan. Antena ini menggunakan pola radiasi unidirectional untuk menentukan jarak target yang ada didepannya. Pada penelitian ini berfokus pada peningkatan gain, memperkecil beam dan pola radiasi dengan menggunakan analisis pengaruh jarak antar elemen array dan penambahan elemen. Pada simulasi single patch log-periodik didapatkan gain sebesar 4,775 dB dan beamwidth sebesar 37,8? sehingga dilakukan optimasi agar antena bekerja di frekuensi 77 GHz. Hasil yang didapatkan saat mengubah jarak antar elemen array pada jarak ?0 diperoleh beam selebar 35,3? dengan gain sebesar 5,84 dB sedangkan pada jarak ?0/2 diperoleh beam sebesar 32,5?. Hasil yang didapatkan saat menambah elemen array menjadi 19 elemen pada jarak ?0/2 diperoleh beam sebesar 32,2? dan gain sebesar 8,93 dB, hasil ini menunjukkan bahwa penambahan elemen dapat meningkatkan gain dan memperlebar beamwidth. Hasil penelitian ini hingga array 1×16 didapatkan gain sebesar 8,721 dB, beam selebar 12,7? dan bentuk pola radiasi unidirectional
Kata Kunci: ACC, vehicle radar, aray antenna, gain, log periodic.