Latar belakang dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem
kendali yang dapat mengatur dan meningkatkan kepresisisan dari kecepatan putar
motor yang terhubung dengan katrol yang terdapat pada sebuah sistem lift dan
posisi lift di sistem tersebut. Untuk mencapai tujuan tersebut, penulis menggunakan
kendali kecepatan dan posisi yang menggunakan metode PID.
Dalam penelitian ini penulis menggunakan kendali posisi untuk
mengendalikan posisi dan kendali kecepatan untuk mengendalikan kecepatan putar
motor yang terdapat pada system lift. Kendali kecepatan dan posisi menggunakan
metode PID untuk meminimalisir error yang timbul dari system lift tersebut.
Setpoint yang dipakai adalah ketinggian dan kecepatan putar motor dari sistem lift
tersebut. Input yang dipakai adalah ketinggian dari lift yang didapatkan
menggunakan sensor ultrasonic dan kecepatan putar motor yang didapatkan dengan
menggunakan sensor optocoupler. Data yang diperoleh lalu diproses dengan
menggunakan Arduino UNO dengan metode PID untuk menghasilkan output
berupa nilai PWM . Nilai PWM tersebut lalu digunakan untuk memutar motor
DC, sehingga lift akan mencapai kecepatan dan ketinggian yang diinginkan.
Pada akhir penelitian ditemukan alat sudah dapat mengontrol kecepatan dan
posisi dari lift hanya saja masih terdapat error didalam sistem kontrol posisi yang
dibuat.