Teori belajar dan membelajarkan diarahkan untuk memberikan wawasan tentang tujuan serta hakikat kegiatan belajar membelajarkan dan hakikat pendidikan, yaitu mencerdaskan kehidupan bangsa. Teori belajar orang dewasa menyangkut pembahasan tentang proses interaksi belajar dan membelajarkan, mencakup komponen mata kuliah Proses Interaksi Belajar dan Membelajarkan.
Teori belajar dan membelajarkan diharapkan dapat membentuk kemampuan dasar profesional, yaitu membelajarkan orang dewasa. Teori belajar orang dewasa memerlukan dukungan komponen lainnya, seperti media pembelajaran, metode dan teknik pembelajaran, serta evaluasi pembelajaran.
Karena itu, buku ini ditulis untuk memenuhi kebutuhan pembelajaran bagi mahasiswa yang mendapatkan mata kuliah terkait dan para trainer yang memberikan pelatihan, baik di lingkungan akademisi maupun pegawai di berbagai instansi.