IMPLEMENTASI PERANGKAT DOCKING STATION PADA ROBOT PEMBERSIH RONER Mk. II

IRVAN MULYADI HAMRYSON

Informasi Dasar

19.06.729
629.892
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Docking Station merupakan sebuah perangkat yang digunakan sebagai charging otomatis pada robot. Penggunaan docking station memudahkan robot bergerak secara otomatis tanpa harus charging secara manual. Perangkat ini terdiri dari rangkaian AC to DC adjustable converter, Arduino, sensor PING, motor servo, dan notifikasi berupa LCD, LED , Buzzer. Perangkat ini dilabeli stiker berwarna biru ukuran 2x2 cm agar dapat dikenali oleh robot. Setelah berhasil mendeteksi warna pada docking station, robot akan bergerak menuju docking station. Jarak maksimal antara robot dan docking station yaitu 30 cm agar robot dapat mendeteksi docking station. Sensor PING yang dipasangkan pada docking station berfungsi untuk mengukur jarak roda robot pada area docking. Jarak roda robot yang didapatkan pada sensor PING digunakan sebagai acuan untuk menggerakkan motor servo yang mengunci roda robot. Motor servo akan mengunci dan membuka sesuai waktu yang ditentukan.

Kata kunci : docking station, sensor PING, motor servo.

Subjek

Robot
 

Katalog

IMPLEMENTASI PERANGKAT DOCKING STATION PADA ROBOT PEMBERSIH RONER Mk. II
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

IRVAN MULYADI HAMRYSON
Perorangan
MUHAMMAD IKHSAN SANI, MARLINDIA IKE SARI
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknik Komputer
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • DCH3F4 - PROYEK AKHIR
  • VKI3B4 - PROYEK AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini