DESAIN DAN REALISASI KONTROL MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR AZIMUTH UNTUK HADAPAN ANTENA MAN-PACK RADAR

ADHISATYA MAHENDRA

Informasi Dasar

19.04.5016
670.427
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Radar adalah perangkat yang digunakan untuk memonitor daerah daratan ataupun lautan. Man-pack radar adalah radar portable, radar ini terdiri dari beberapa bagian yaitu sistem antena, komponen IF dan RF. Untuk mendapatkan hasil pengamatan yang optimum, antena harus diarahkan dan terus menerus bergerak dengan sudut dan kecepatan tertentu menggunakan motor penggerak. Oleh karena itu, diperlukan kontrol antena man-pack radar yang dapat mempertahankan kecepatan putar motor penggerak dan dapat mengirimkan posisi sudut dari antena. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah rotary encoder dan sensor proximity. Rotary encoder digunakan untuk mendeteksi posisi motor DC, sedangkan sensor proximity berfungsi sebagai sensor 0 (referensi sudut) agar posisi sudut dapat dihitung secara akurat. Arduino berfungsi sebagai pengumpul data yang dikirim dari rotary encoder untuk posisi sudutnya, Kontrol PID digunakan sebagai pengontrol sudut putar antena agar perputaran antena selalu konstan. Hasil yang didapatkan dari pengujian adalah nilai Kp, Ki, dan Kd yang berbeda-beda untuk setiap beban yang digunakan yaitu Untuk beban 1 kg, nilai pwm0=60, Kp=0.3, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 2 kg nilai pwm0=65, Kp=0.3, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 3 kg nilai pwm0=60, Kp=1, Ki=4, dan Kd=0. Untuk beban 4 kg nilai pwm0=60, Kp=1.1, Ki=4, dan Kd=0. Rise time dapat dipercepat dengan dua cara yaitu dengan memperbesar nilai pwm0 dan konstanta Kp. Nilai pwm0 yang semakin besar memengaruhi overshoot sedangkan nilai Kp yang diperbesar cenderung tidak memengaruhi overshoot. Sistem dapat mencapai setpoint walau diberi gangguan.

Subjek

Mechatronics
 

Katalog

DESAIN DAN REALISASI KONTROL MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR AZIMUTH UNTUK HADAPAN ANTENA MAN-PACK RADAR
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

ADHISATYA MAHENDRA
Perorangan
Fiky Yosef Suratman
 

Penerbit

Universitas Telkom
BANDUNG
2019

Koleksi

Kompetensi

  • KUG1A3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
  • ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
  • ETG4A3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
  • ELG3B3 - KONTROL DIGITAL
  • ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
  • ETH2C4 - MIKROKOMPUTER
  • ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
  • FEH4A2 - PENYUSUNAN KARYA ILMIAH DAN PROPOSAL
  • FEG2B4 - RANGKAIAN LISTRIK
  • FEH4B4 - TUGAS AKHIR
  • TEI2D4 - MIKROKOMPUTER
  • TUI4B4 - TUGAS AKHIR
  • III4A4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini