Sistem Pengendali Berat Otomatis Menggunakan PID Controller Pada Pakan Ternak

DHEVI LARASATI

Informasi Dasar

133 kali
19.04.3163
006.22
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Beternak merupakan salah satu kegiatan usaha yang banyak dilakukan oleh masyarakat di Indonesia, salah satunya adalah beternak kelinci. Namun, beternak kelinci memiliki beberapa masalah yang biasa dihadapi yaitu kontrol konsumsi saat pemberian pakan. Pada siang hari kelinci akan mengurangi konsumsi pakan akibat suhu lingkungan yang tinggi beserta proses pencernaan, sedangkan pada malam hari kelinci akan meningkatkan konsumsi pakannya. Alat pemberi pakan otomatis dengan pengendali berat pakan dapat menjadi salah satu cara untuk mempermudah peternak dalam pemberian pakan berdasarkan waktu pemberian dan kebutuhan pakan pada kelinci. Pengendalian berat pada pakan ternak bertujuan untuk mengefisienkan berat pakan yang dikeluarkan agar dapat meminimalkan pengeluaran dalam pemberian pakan. Teknik kontrol yang diimplementasikan pada alat pengendali berat otomatis menggunakan metode kontrol PID (Propotional, Integral, dan Derivative) dengan sistem close loop yang memanfaatkan sensor load cell sebagai umpan balik dari proses kontrol. Parameter konstanta pada kontrol PID didapatkan dari fungsi transfer sistem close loop dengan nilai Kp = 1.7, Ki = 1 dan Kd = 1. Output yang dihasilkan dari kontrol PID adalah waktu delay yang dibutuhkan motor servo untuk membuka katup dengan akurasi yang dihasilkan dari sistem ini sebesar 83,551%.

Subjek

EMBEDDED SYSTEMS
 

Katalog

Sistem Pengendali Berat Otomatis Menggunakan PID Controller Pada Pakan Ternak
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

DHEVI LARASATI
Perorangan
Aji Gautama Putrada, Novian Anggis Suwastika
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Informatika
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • CNG4S3 - MIKROKONTROLER : BAHASA ASSEMBLY
  • CNG4E3 - SENSOR JARINGAN NIRKABEL

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini