Banyak sistem keamanan saat ini menggunakan kamera untuk mengawasi keadaan suatu lokasi. Tapi ke-banyakan kameran hanya dapat bergerak sesuai inputan dan sudut pandang dari kamera yang terbatas menyebabkan target pengawasan lepas dari pantauan kamera, khususnya target objek yang bergerak. Pa-da tugas akhir ini akan di bangun sebuah kamera yang bisa bergerak secara otomatis untuk menjejak target bergerak. Sistem kendali kamera berbasis visual servoing yang dibangun adalah sistem kendali yang meng-integrasikan informasi visual ke loop servo kamera agar melakukan penjejakan terhadap objek bergerak dan kendali kamera ini menggunakan servo motor dengan koordinat x. Pendekekatan yang di gunakan adalah image based visual servoing dimana langsung mendefinisikan error sebagai fungsi pergeseran fitur yang dijejak terhadap posisi dan orientasi yang diinginkan. Fitur ini di gunakan untuk mengotrol kamera sehingga fitur citra di jejakkan mencapai sebuah posisi citra yang telah didefinisikan sebelumnya