Aplikasi Kendali Kamera Berbasis Visual Servoing

RIZKY TRI NUGRAHA

Informasi Dasar

19.04.670
C
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Banyak sistem keamanan saat ini menggunakan kamera untuk mengawasi keadaan suatu lokasi. Tapi ke-banyakan kameran hanya dapat bergerak sesuai inputan dan sudut pandang dari kamera yang terbatas menyebabkan target pengawasan lepas dari pantauan kamera, khususnya target objek yang bergerak. Pa-da tugas akhir ini akan di bangun sebuah kamera yang bisa bergerak secara otomatis untuk menjejak target bergerak. Sistem kendali kamera berbasis visual servoing yang dibangun adalah sistem kendali yang meng-integrasikan informasi visual ke loop servo kamera agar melakukan penjejakan terhadap objek bergerak dan kendali kamera ini menggunakan servo motor dengan koordinat x. Pendekekatan yang di gunakan adalah image based visual servoing dimana langsung mendefinisikan error sebagai fungsi pergeseran fitur yang dijejak terhadap posisi dan orientasi yang diinginkan. Fitur ini di gunakan untuk mengotrol kamera sehingga fitur citra di jejakkan mencapai sebuah posisi citra yang telah didefinisikan sebelumnya

Subjek

MICROCONTROLLER PROGRAMMING
 

Katalog

Aplikasi Kendali Kamera Berbasis Visual Servoing
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

RIZKY TRI NUGRAHA
Perorangan
BAYU ERFIANTO
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • CNG4S3 - MIKROKONTROLER : BAHASA ASSEMBLY
  • CNG4N3 - SISTEM EMBEDDED
  • IFG412 - TUGAS AKHIR I (SEMINAR PROPOSAL)
  • IFG444 - TUGAS AKHIR II

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini