Pemanasan merupakan salah satu proses yang dilakukan dalam industri pembuatan makanan. Proses pemanasan dilakukan dengan memberi energi panas pada makanan dalam suatu ruangan pemanas, contohnya dengan menggunakan oven atau microwave. Energi panas dihasilkan dari gas LPG (Liquid Petroleum Gas) dimana valve pada kompor dikendalikan menyesuaikan temperatur yang diinginkan oleh pengguna. Dua buah variabel yang dikendalikan yaitu temperatur ruang pemanas dan waktu.
Penulis merancang desain kendali pemanas menggunakan PLC OMRON CP1H dengan metode kontrol PID. Dalam menentukan parameter PID, Penulis menggunakan metode Auto-tuning untuk diimplementasikan pada ladder diagram. Performasi dari kendali PID juga diamati oleh Penulis pada tugas akhir ini.
Pada pengujian didapatkan hasil percobaan berupa nilai penurunan persentase lewatan maksimum (%Mp) antara parameter PID yang berasal dari inisiasi referensi dan hasil proses Auto-tuning.
Kata kunci: Oven, PLC OMRON CP1H, PID, Auto-tuning, temperatur, waktu