Aplikasi 3D scanner merupakan aplikasi yang dijalankan di sistem operasi Android. Aplikasi ini berguna untuk menjalankan alat pemindai 3 dimensi dan menampilkan hasil visualisasi dari alat tersebut. Pada pembuatan alat pemindai 3 dimensi sebelumnya, penggunaan alat 3D scanner ini diaktifkan melalui Laptop dan hasil visualisasinya ditampilkan dilaptop. Oleh sebab itu diperlukan pengembangan alat 3D Scanner ini pada bagian penggunaanya dengan kualitas yang sama, maka terciptalah aplikasi yang dinamakan 3D Scanner. Aplikasi ini menggunakan konektivitas Bluetooth HC-05 sebagai alat penghubung dari aplikasi ke Alat 3D Scanner, adapun data yang didapat pada proses pemindai adalah berupa jarak dari infrared ke objek, dan data tersebut diolah lalu divisualisasikan menggunakan Matlab. Dengan adanya pembuatan Aplikasi tersebut penggunaan alat pemindai 3 dimensi bisa dijalankan melalui perangkat bersistem operasi Android serta hasil Visualisasi akan ditampilkan di dalam Aplikasi dalam bentuk gambar plot (titik).
Kata Kunci : Aplikasi Android, 3D Scanner, App invertor, Matlab.