Deteksi Marka Jalan Menggunakan Metode Hough Transform (Sub Kondisi Malam Hari

NUGROHO ADI SULISTYANTO

Informasi Dasar

18.04.2646
C
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Deteksi marka garis adalah teknologi penting yang dibangun dan dikembangkan dalam sistem transportasi cerdas. Sistem transportasi cerdas, termasuk kendaraan otonom diprediksi dapat mengurangi biaya lalulintas dan parkir, kecelakaan, polusi, dan dampak lainnya. Penjelajahan jalur menjadi penting dalam sistem transportasi cerdas, termasuk kendaraan otonom. Dalam kondisi tertentu, selain pengemudi bertanggungjawab terhadap kendaraan yang dikendarai, pengendalian kendaraan secara otonom dapat dilakukan dengan menjelajahi jalur berdasarkan marka yang dilalui dan dideteksi menggunakan kamera. Penelitian ini mengimplementasikan metode Hough Transform agar dapat mendeteksi marka dengan akurasi deteksi minimum 80% pada malam hari yang diproses dalam sistem tertanam secara real time. Sehingga penelitian ini dapat mendukung pembangunan dan perkembangan sistem penjelajahan jalur.

Subjek

Network - design - & implementation
 

Katalog

Deteksi Marka Jalan Menggunakan Metode Hough Transform (Sub Kondisi Malam Hari
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

NUGROHO ADI SULISTYANTO
Perorangan
AGUS VIRGONO, RANDY ERFA SAPUTRA
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2018

Koleksi

Kompetensi

  • FEG4C4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini