Kemacetan di Indonesia dari tahun ke tahun semakin meningkat hal itu disebabkan
karena terus bertambahnya volume kendaraan sementara ruas jalan tidak bertambah. Salah satu
titik yang rawan terhadap kondisi kemacetan adalah persimpangan jalan. Pada persimpangan
jalan dipasang lampu lalu lintas untuk mengatur kepadatan kendaraan. Namun, saat ini lampu
lalu lintas bekerja dengan waktu yang sudah diatur tanpa mempedulikan kondisi yang terjadi
di lapangan. Akibatnya terjadi penumpukan kendaraan pada ruas jalan tersebut.
Pada Proyek Akhir ini,dibuat sebuah sistem lampu lalu lintas otomatis berdasarkan
panjang antrian berbasis pengolahan citra digital. Cara kerja dari sistem ini yaitu kamera
dipasang untuk mengambil gambar pada persimpangan dan hasil tersebut menjadi masukan
untuk sistem. Setelah itu dilakukan pengolahan citra digital yang memiliki keluaran yang
kondisi ruas jalan sudah melewati batas kemacetan atau belum. Arduino Uno akan mengatur
waktu lampu lalu lintas menyala berdasarkan masukan dari sistem.
Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan hasil berupa nilai rata-rata sistem
mendeteksi objek sebesar 98%, penggunaan nilai threshold yang sesuai pada sistem adalah
140,nilai rata-rata waktu mendeteksi objek adalah 2,5 detik dan tidak dipengaruhi oleh jumlah
objek yang dideteksi. Sementara nilai tingkat keberhasilan sistem yaitu sebesar 80% dengan
nilai rata-rata waktu proses tingkat keberhasilan sistem adalah 3,4 detik.
Kata Kunci: lampu lalu lintas,pengolahan citra digital,opencv,mikrokontroler