Pada saat ini, perkembangan di bidang industri otomotif tengah berkembang dengan cepat,
dengan mengandalkan teknologi robotika, maka manufaktur kendaraan bermotor semakin cepat
dan mudah. Hal ini membuat jumlah kendaraan bermotor semakin meningkat dengan harga yang
terjangkau, dampak lainnya adalah masyarakat semakin gemar membeli kendaraan pribadi yang
menyebabkan volume kendaraan meningkat dengan pesat dan menimbulkan kepadatan pada ruas
jalan di lalu lintas.
Dalam mengatasi kepadatan lalu lintas, petugas kepolisian lalu lintas diterjunkan untuk
mengendalikan situasi lalu lintas dengan melakukan rekayasa lalu lintas atau override pada lampu
lalu lintas. Namun jika kondisi lalu lintas tengah berada pada waktu tertentu yang menyebabkan
volume kendaraan tidak terkendali, dibutuhkan cara lain untuk mengurai kepadatan lalu lintas. Pada
Tugas Akhir ini, suatu kamera yang dapat memantau jumlah kendaraan dengan cara citra video
diolah menggunakan algoritma SAD yang bekerja dengan cara membandingkan nilai distance
kedua frame referensi dan frame saat tertentu agar dapat menghasilkan pernyataan kondisi lalu
lintas. Dengan mengkombinasikan algoritma SAD dan perhitungan White Pixels maka dapat
melakukan deteksi kendaraan dan menghitung jumlah kendaran dalam suatu ruas jalan pada lalu
lintas.
Hasil dari perancangan ini, penggunaan algoritma SAD dalam proses deteksi kepadatan
kendaraan pada ruas jalan menghasilkan nilai akurasi 64.6% dengan jumlah sampel uji sebesar 48
data, menghasilkan 31 sampel uji yang benar dan 17 sampel uji yang salah, kemudian 5 sampel uji
kondisi ruas jalan padat dan 5 sampel kondisi ruas jalan lancar untuk penentuan nilai piksel
Threshold dengan hasil akhir nilai sebesar 282.000 piksel.