MAGNETIC LEVITATION SYSTEM MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER

AGUNG TRI SUTRISNO

Informasi Dasar

17.04.1097
621.38
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Perkembangan teknologi sistem kontrol dewasa ini menuju penerapan teknologi elektromagnetik , yaitu kontrol magnet yang dapat melayang benda. Pembuatan alat ini menggunakan sensor hall effect Sebagai feedback dari sistem. Dengan menggunakan sensor hall effect ini alat magnetic levitation yang dapat melayangkan benda dengan melawan gaya gravitasi. Metode yang digunakan dalam pembuatan alat ini dengan menggunakan kontrol PID sebagai pengontrol benda agar dapat melayang dengan stabil. karena kontrol PID sendiri dapat meminimalisir error , meminimalisir error steady-state dan memperbaiki respon . Dengan trial and error didapatkan nilai Kp = 11000 ,Ki = 4000 dan Kd=6000. Dilakukan beberapa pengujian berdasarkan tegangan keluaran sensor terhdap jarak, arus kumparan terhadap jarak dan percobaan respon sistem. Hasil pengujian keseluruhan , sistem tersebut mempunyai tingkat keberhasilan 92% . Oleh karena itu sistem dapat dimanfaatkan sebagai langkah awal dalam pembuatan alat yang berhubungan dengan magnetic levitation system. Kata kunci : magnetic levitation ,PID, hall effect

Subjek

CONTROL-SYSTEMS
 

Katalog

MAGNETIC LEVITATION SYSTEM MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

AGUNG TRI SUTRISNO
Perorangan
MAS SARWOKO SURAATMADJA, EKKI KURNIAWAN
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2017

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini