Saat ini banyak sekali
mobile robot
yang dikembangkan bertujuan untuk
mempermudah pekerjaan manusia khusunya dibidang industri, kesehatan bahkan militer.
Sa
lah satu bidang yang sudah banyak memanfaatkan fungsi robot adalah bidang industri.
Sifat robot yang dapat bekerja secara kontinu dan konstan dapat berguna untuk
mengoptimalkan hasil produksi pada suatu industri.
Oleh karena itu, untuk mengoptimalkan prod
uksi suatu industri dibuatlah suatu
mobile robot
yang dapat bergerak secara otomatis dan dapat menggantikan pekerjaan yang
masih menggunakan tenaga manusia sehingga tenaga manusia dapat dioptimalkan pada
pekerjaan lain. Salah satu metode yang banyak ditera
pkan adalah kontrol logika fuzzy, hal
ini dikarenakan fuzzy merupakan kontrol yang adaptip dan cocok diterapkan untuk
mendapatkan kepresisian yang tinggi pada robot industri
Pada tugas akhir ini dirancang sebuah
mobile robot
yang menggunakan tiga roda
dim
ana dua roda bagian depan bekerja secara pasif dan satu roda lokomotif sekaligus
kemudi robot dibagian belakang.
Penggunaan
rule
yang mencapai 49
rule
tidak
mempengaruhi waktu eksekusi fuzzy pada berbagai
input sensor
yang berbeda
beda yaitu
dengan rata
ra
ta waktu eksekusi 94 ms. Robot juga dapat bergerak pada lintasan denga
n
baik saat tegangan di atas 12,
3 volt untuk catuan pada
driver motor
dan dapat membawa
beban mencapai 26 kg pada bagian atas robot tanpa mempengaruhi performa
n
si dari robot Circular Line Sensor , Kontrol Logika Fuzzy , One Steered Traction Wheel, Robot Pengikut Garis