Dewasa ini perkembangan teknologi automasi sudah semakin maju,
sehingga dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia untuk mengerjakan
pekerjaan yang beresiko tinggi. Teknologi
kendaraan bergerak tanpa awak
atau
unmanned vehicle
merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan untuk
mengerjakan pekerjaan tersebut.
Unmanned vehicle
dapat berjalan secara
dengan
operator manusia dan secara
autonoumous
dengan
mengikuti
waypoint yang
telah
di definisikan terlebih dahulu oleh operator.
Untuk berjalan secara auutonoumous,
unmanned vehicle menggunakan data dari sensor GPS
untuk mengetahui posisi
dan arah
, namun data GPS tidak selalu bagus. Dibutuhkan algoritma
neuro fuzzy
yang menggunakan
data dari sensor lain untuk mengestimasi posisi dan arah
Unmanned vehicle
jika data GPS tidak dapat digunakan.
Pada tugas akhir ini digunakan mekanik rc tiger tank sebagai mekanik
Unmanned Ground Vehicle
yang di desain dengan sistem elektronika
menggunaka
n linux embedded system
,sensor GPS, compass, encoder dan camera.
Diharapkan dengan sistem navigasi
tracking waypoint
dengan metode neuro
fuzzy mampu menghasilkan
Unmanned Ground Vehicle
yang mampu bergerak
secara autonomous untuk mencapai waypoint akhir de
ngan waktu kinerja yang
sama dengan manusia.
P
ad
a tugas akhir ini berjudul Desain
dan Implementasi
Tracking Waypoint
De
ngan Metode
Neuro
Fuzzy untuk System Navigasi
Unmanned Ground Vehicle
berbasis GPS
Unmanned Ground Vehicle , GPS, tracking waypoint , neuro - fuzzy