Sistem kendali dibuat untuk bisa mengendalikan suatu sistem agar bekerja
sesuai dengan apa yang kita inginkan. Sistem kendali yang telah saya buat adalah
suatu pengendalian intensitas pencahayaan lampu ruangan yang bertujuan untuk
meningkatkan efisiensi energi . Lampu yang kita sering gunakan selama ini masih
belum efisien karena tidak memperhitungkan instensitas cahaya di sekelilingnya.
Sebagai contoh, jika cahaya di luar ruangan agak terang, namun ruangan yang
ingin kita gunakan masih agak gelap dan memerlukan cahaya tambahan, dan saat
kita menyalakan lampu justru pencahayaan di ruangan tersebut menjadi terlalu
terang sehingga menyebabkan ketidaknyamanan dan malah mengakibatkan
mubazir energi.
Untuk itu diperlukan suatu pengontrolan intensitas pencahayaan lampu
ruangan yang juga memperhitungkan besarnya intensitas cahaya di sekelilingnya,
sehingga produksi intensitas pencahayaan lampu dapat dikurangi secara otomatis
untuk meningkatkan efisiensi serta penghematan energi. Dalam sistem ini,
pengendalian menggunakan mikrokontroler AVR ATMega 16 dengan
implementasi metode Fuzzy Logic .Sistem ini menggunakan 2 buah sensor LDR.
Input sistem berupa hasil deteksi sensor cahaya (LDR) yang akan diolah untuk
kemudian menjadi input dalam blok pengatur kuat intensitas lampu dengan
menggunakan trigger berupa pulsa PWM.
Dari hasil penelitian, jika ditinjau dari segi kenyamanan, sistem yang telah dibuat ini masih menunjukan penurunan dan peningkatan gradasi kuat intensitas
lampu yang kurang mulus, yaitu masih terlihat agak berkeip-kedip. Hal ini dapat
menyebabkan ketidaknyaman. Dari hasil pengujian menujukkan sistem terlihat
berusaha untuk menjaga iluminasi ruangan tetap stabil sekitar 200 lux seperti
yang kita inginkan , namun hasil nya masih belum maksimal. Namun secara
umum dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sistem ini peningkatan
efisiensi energi telah tercapai dengan tingkat penghematan daya mencapai 20-30%
dibandingkan dengan tanpa pengontrolan. Intensitas Cahaya, LDR, ATMega 16, Fuzzy Logic, PWM