Programmable Logic Controller
(PLC) adalah suatu perangkat yang
populer digunakan dalam dunia perindustrian untuk mengendalikan alat
alat dan
mesin
mesin karena lebih tahan terhadap
noise
dan getaran pada lingkungan
pabrik ketimbang komputer biasa. Dalam
pemrogramannya, tiap jenis PLC yang
menggunakan
Ladder Diagram
sebagai bahasa pemrograman. Namun,
pemrograman
Ladder Diagram
memiliki aturan dan cara sendiri yang berbeda,
tergantung jenis PLC yang digunakan. Alasannya, setiap PLC memiliki
spesifikasi ber
beda, sehingga membutuhkan sistem pemrograman
Ladder
Diagram
yang berbeda.
Ladder Diagram
merupakan bahasa pemrograman umum yang digunakan
PLC.
Ladder Diagram
terdiri atas tiruan
–
tiruan logika yang difungsikan
langsung seperti relay mekanik. Pada tugas
akhir ini akan dirancang sebuah
perangkat lunak pemrograman yaitu
Ladder Diagram,
yang dapat mendukung
pemrograman pada PLC dengan menggunakan bantuan bahasa pemrograman
Java.
Alasan menggunakan
Java
karena
Java
cocok digunakan untuk
pemrograman pada plat
form manapun termasuk pada sistem operasi Windows,
Linux, atau Android.
Hasil dari tugas akhir ini adalah berupa pengembangan perangkat lunak
yang merupakan antarmuka grafis antara PLC dengan
user
–
nya dalam hal
pemrograman dan perancangan
Ladder Diagram
b
eserta tampilan
input
output
dan instruksi sebagai sistem pengontrol PLC menggunakan mikrokontroler
STM32. Pengembangan tersebut meliputi pengubahan sistem
compiler
atau
sistem yang mengeksekusi Ladder Diagram yang keluaran dari
compiler
tersebut
berupa
La
dder Opcode
Hexadesimal yang akan langsung diproses oleh
core
STM32. Programmable Logic Controller (PLC), Ladder Diagram, Java, STM32