Tujuan utama dari praktikum DSK adalah agar praktikan dapat memahami
dan mengambil kesimpulan terhadap fenomena yang terjadi pada suatu sistem
kontrol automasi jika diberikan kondisi tertentu. Sistem akuisisi data pada
praktikum diharapkan dapat memberikan kemudahan dalam pelaksanaan
praktikum, selain kelebihan-kelebihan lainnya di banding proses praktikum secara
konvensional. Penerapan sistem akuisisi data menjadikan proses praktikum
dikendalikan seluruhnya oleh PC. PC tidak hanya berfungsi mengambil data,
tetapi juga sebagai kontrol plant untuk mengatur set point.
Dalam tugas akhir ini, dibuat pengembangan aplikasi data akuisisi untuk
modul kecepatan motor DC yang telah ada sebelumnya dengan menggunakan
Data logger yang terkoneksi secara jaringan melalui PC. Sehingga kegiatan
praktikum dapat dimonitoring pada tempat yang berbeda. Data logger terhubung
ke PC dan dibuat IP secara ethernet yang langsung connect pada jaringan lokal
(LAN). Hasil pengolahan data kemudian ditampilkan pada PC dengan GUI
(graph interface unit) Labview. Terdapat IC DAC untuk membuat rangkaian DAC
(digital to analog converter) untuk membuat chanel I/O digital menjadi port
analog output dengan tambahan mikrokontroller Atmega 8535 sebagai interfacing
dengan input dari PC, sehingga tidak hanya berfungsi sebagai monitoring
tampilan pada PC namun setpoint dapat dilakukan secara software.
Setpoint yang dapat diberikan oleh user berkisar 0-2 VDC. Selanjutnya data
tersebut menjadi instruksi bagi kontroller agar dapat menjaga kestabilan sistem
dengan atau tanpa beban sekalipun. Hasil tunning PID dengan metode trial and
error didapatkan konstanta PID dengan nilai kp= 0,3, ki= 0,01, dan kd= 0,001.
Dari hasil pengujian terbukti bahwa sistem kendali yang dirancang mampu
menjaga kestabilan kecepatan motor sesuai dengan setpoint yang diinginkan oleh
user. Lama waktu yang dibutuhkan program (labview) untuk dapat menggerakkan
plant adalah 6,25 ms. Untuk delay jaringan membutuhkan waktu 96,666 ms antara
client- server dengan packet loss 0%. ATmega8535, Jaringan Lokal , Labview, PC.