Penggunaan wireless network semakin meluas pada berbagai aplikasi. Contohnya
pada automasi industri, automasi bangunan, automasi rumah dan kantor, dan sistem kompleks
pada pesawat udara dan pesawat luar angkasa. Penggunaan media wireless untuk
pengendalian suatu objek memiliki kelebihan dalam hal kepraktisan dan kemudahan
perawatan. Namun di lain sisi juga memiliki kekurangan dalam hal keakuratan data dan
terganggunya komunikasi data dikarenakan adanya noise pada sistem transmisi. Padahal
keakuratan data merupakan sebuah aspek penting yang harus diperhatikan pada perancangan
sistem kontrol. Oleh karena itu diperlukan perancangan sistem yang baik agar penggunaan
jaringan wireless pada sistem kontrol tidak memberikan dampak yang dapat mengganggu
kinerja dari sistem kontrol. Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah sistem pengontrolan
kecepatan putar motor dengan media wireless yang berbasis Personal Computer (PC) sebagai
pusat kendali dengan metode PID sebagai algoritma kontrol yang digunakan.
Penggunaan PC sebagai pusat kendali didasarkan atas kemudahan cara
pengoperasiannya oleh user. Selain itu PC memiliki keunggulan dalam hal kecepatan dan
keakuratan pengolahan data dibandingkan mikrokontroler ataupun FPGA. Dengan software
simulink MATLAB dirancang sebuah sistem kendali kecepatan dengan media wireless
dimana user dapat menentukan setpoint, mengamati respon sistem, dan melakukan tuning
PID secara real time.
Setpoint yang dapat diberikan user berkisar antara 0 sampai 1820 rpm. Dengan tipe
komunikasi serial UART data setpoint dikirimkan melalui media wireless menggunakan
modul RF ZIG-100. Selanjutnya data tersebut menjadi instruksi bagi kontroler agar dapat
menjaga kestabilan kecepatan motor pada setpoint yang diinginkan oleh user baik ketika
motor beroperasi tanpa beban ataupun dengan adanya beban. Dari hasil tuning dengan
metode trial and error didapatkan konstanta PID dengan nilai Kp = 0.5, Ki = 1, dan Kd =
0.01. Dari hasil pengujian terbukti bahwa sistem kendali yang dirancang mampu menjaga
kestabilan kecepatan motor sesuai dengan setpoint yang diinginkan oleh user. Wireless Network Control System (WNCS), Kontrol, PID, MATLAB