Dewasa ini jumlah alat transportasi semakin bertambah, khususnya alat
transportasi darat yaitu mobil. Dengan bertambahnya alat-alat transportasi tersebut
membuat lahan parkir menjadi lebih sempit dan dengan keadaan lahan parkir yang ada
saat ini penulis berharap lahan parkir tersebut dapat dimanfaatkan semaksimal mungkin
dan dapat memanfaatkan waktu yang lebih efisien untuk memarkirkan mobil. Sistem
parkiran saat ini tidak menyajikan data lokasi parkir yang kosong sehingga menyebabkan
kendaraan yang masuk lahan parkir harus terlebih dahulu mencari tempat parkir yang
kosong. Hal diatas menyebabkan pengemudi harus berputar-putar terlebih dahulu untuk
menemukan lahan parkir yang kosong yang akhirnya menghabiskan waktu dan energi.
Maka dari itu Tugas Akhir ini bertujuan membuat suatu sistem parkir yang dapat
memberikan kemudahan bagi pengguna kendaraan roda empat. Pada sistem parkir ini,
terdiri dari mikrokontroler master (1 buah) dan slave (4 buah) dan sensor ultrasonik yang
digunakan ada 4 buah, yang mendeteksi ada atau tidaknya mobil. Sistem parkir ini juga
memberikan informasi keadaan setiap lantai yang ada pada miniature yang penulis buat,
indikatornya berupa led merah (lantai penuh) dan led hijau (lantai masih ada yang
kosong) serta tampilan dari LCD untuk melihat lokasi parkirnya. Miniature yang dibuat
terdiri dari 2 lantai dan 4 blok.
Untuk sistem catu daya yang dipakai adalah sistem catu daya paralel dengan
tegangan yang diterima oleh setiap mikrokontroler 5,0875 volt. Dengan menggunakan
metode antrian (queuing method) sangat efektif karena dengan sistem pemesanan tempat
(reserved) dapat memberikan kemudahan bagi pengguna dan persentase keberhasilan
sensor ultrasonik untuk mendeteksi ada mobil atau tidak yaitu 100% dengan permukaan
benda yang berbeda-beda. Delay pengiriman data dari slave ke master yaitu 31,1 ms
dengan panjang kabel penghubung 0,5 meter. Sistem parkir dalam bentuk miniature ini
juga dilengkapi palang pintu masuk dan keluar. Motor yang dipakai sebagai palang pintu
adalah motor servo dengan respon rata-rata setiap motor servo adalah 53,7 ms. ATMEGA 8535, ATTiny13, Sensor Ultrasonik, Sensor infra merah, Motor