Sekarang ini teknologi elektronika berkembang dengan pesat demi kelangsungan
kehidupan manusia. Teknologi ini diharapkan dapat mempermudah dan membantu
manusia dalam melakukan sebuah kegiatan. Adapun salah satu contohnya dengan
dibuatnya sistem yang dapat melakukan beberapa kegiatan, seperti kemampuan
memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat lain yang disebut dengan sistem alat berat
atau
crane
.
Crane
pada umumnya digerakan oleh motor listrik, motor listrik sendiri adalah
alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada
crane
keluaran motor
listrik biasanya tidak stabil dikarenakan beban yang di angkat tiap waktu berbeda-beda,
kecepatan motor yang tidak stabil bisa berakibat kurangnya effisiensi waktu dan membuat
orang yang menggunakan
crane
merasa tidak nyaman. Hal inilah yang mendasari perlunya
penggunaan logika fuzzy demi menciptakan kestabilan sebuah sistem.
Pada kesempatan tugas akhir ini penulis telah merealisasikan model
crane
yang
bekerja secara otomatis sesuai dengan beban yang akan diberikan. Pada sistem ini telah
dirancang sebuah sensor kecepatan yang dapat membaca putaran motor secara spesifik
dengan peletakkan yang disesuaikan. Sensor kecepatan ini kemudian akan dijadikan
masukan yang akan dihubungkan ke mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan
adalah ATMega16 yang nantinya hasil pembacaan tersebut akan ditampilkan ke dalam
LCD 16x2. Pada bagian penggerak digunakan motor servo untuk permodelan pada sistem
ini. Untuk mendapatkan pengontrolan yang sesuai digunakan metode
Fuzzy Logic
Controller,
metode ini dipakai sebagai keluaran mikrokontroler berdasarkan masukan
sensor kecepatan. Diharapkan melalui metode ini didapatkan sebuah sistem yang lebih
stabil.
Dalam perancangan alat ini, pengontrolan gerak motor telah menggunakan metode
Fuzzy Logic Controller.
Pada metode logika fuzzy ini didapatkan bahwa motor dapat
diatur sesuai dengan pembacaan dari masukan sensor kecepatan. Walaupun gerak motor
masih belum maksimal, namun secara keseluruhan sistem sudah cukup stabil dengan
ditampilkannya sinyal PWM sebagai acuan.
Crane, Motor Servo, Sensor kecepatan, Fuzzy Logic.