Programmable Logic Controller (PLC) saat ini sudah banyak digunakan di kalangan
industri. PLC digunakan untuk mengontrol alat-alat besar yang dibutuhkan untuk bekerja
secara otomatis dan berulang. PLC mempunyai banyak fitur-fitur yang sesuai dengan
panggunaan di pabrik-pabrik besar. Beberapa keunggulan PLC yaitu memiliki hasil yang
dapat diprediksi ,mudah untuk digunakan diantaranya mengendalikan konveyor.
Pada tugas akhir ini, akan dirancang dua buah konveyor untuk dikendalikan
kecepatannya. Perancangan konveyor mengikuti fuzzyfikasi agar dua konveyer bisa untuk
digunakan dan sesuai dengan waktu walau dalam beragam kondisi. PLC yang digunakan
dalam perancangan yaitu PLC Omron CP1H.
Hasil yang didapat dari Tugas Akhir ini adalah sebuah sistem yang berada dalam satu
PLC sebagai pengontrol untuk mensinkronisasikan kecepatan dua buah konveyer
menggunakan metode fuzzyfikasi.. Setelah dibandingkan bahasa pemrograma LADDER lebih
efisien untuk sistem ini. Putaran motor DC sebelum diberi beban maksimum 600 rpm. Setelah
diberi beban, belt konveyer, kecepatan rpm turun menjadi maksimum 420 rpm. Pada offset
waktu 0,6,9,12, 18,21,27 dan33 detik. Programmable logic control (PLC),Conveyor, Fuzzyfikasi