Rambu-rambu lalu lintas merupakan suatu petunjuk di jalan yang sangat berguna untuk para
pengemudi guna membuat perjalanan lebih mudah dan lebih aman. Banyak pengguna jalan yang kurang
mengenali jalan yang dilaluinya beserta rambu-rambu yang ada. Selain itu, mata manusia seringkali menghadapi
masalah berupa kelelahan,mengantuk dan kurang awas dalam memperhatikan petunjuk jalan yang ada. Petugas
jalan raya sering pula kurang menyadari bila ada rambu-rambu yang hilang atau rusak disepanjang jalan. Tugas
akhir ini membahas mengenai pendeteksian dan klasifikasi rambu-rambu lalu lintas guna membantu mengatasi
masalah-masalah yang berkaitan dengan keterbatasan manusia tersebut.
Masing-masing rambu lalu lintas memiliki makna yang berbeda-beda. Perbedaan masing-masing rambu
dapat dilihat dengan mudah oleh mata manusia karena masing-masing rambu memiliki warna dan bentuk yang
berbeda.Tugas akhir ini akan memanfaatkan ciri khas dari masing-masing rambu ini dalam pendeteksian makna
dari rambu-rambu lalu linta tersebut. Pada tugas akhir ini digunakan mode offline dalam penelitian. Tahap
pertama yang dilakukan adalah preprocessing guna mendapat gambar yang sesuai kriteria agar lebih mudah
diproses ke tahap selanjutnya. Tahap selanjutnya adalah ekstraksi cirri dengan menggunakan gabur sehinggal
didapatlah cirri dari rambu yang akan digunakan dalam proses pengklasifikasian. Langkah selanjutnya adalah
pendeteksian/pengklasifikasian objek/gambar yang terdapat pada rambu dengan menggunakan Hidden Markov
Model. Pada tugah akhir ini dianggap bahwa tidak ada papan reklame/papan lainnya disekitar rambu.
Penelitian tugas akhir ini diharapkan mampu menghasilkan output berupa suatu sistem yang dapat
mengenali atau mengidentifikasikan dan mengklasifikasikan rambu-rambu lalu lintas yang ada. performansi
system ini memiliki akurasi mencapai 83,33% dengan waktu komputasi 8,15 detik.
Kata Kunci : rambu-rambu lalu lintas, Hidden Markov Model,