Pemindahan alat berat dari suatu tempat menuju ke suatu tujuan yang diharapkan merupakan kegiatan vital pada beberapa industri seperti pelabuhan dan perusahaan alat berat. Dalam proses pemindahan alat berat ini diperlukan suatu alat yang dapat meringankan beban agar dapat memindahkan barang dengan mudah sehingga pekerjaan dapat diselesaikan dengan aman. Alat berupa overhead crane adalah alat yang digunakan untuk mempermudah proses pemindahan barang pada bagian industri alat berat dan pelabuhan. Barang yang dipindahkan oleh overhead crane dapat diibaratkan sebagai pendulum, dengan begini kita bisa mendapatkan model matematis untuk overhead crane yang kemudian dapat dihitung konstanta untuk sistem PD dan Fuzzy. Sistem dioperasikan melalui smartphone dengan OS Android. Hasil dari perpindahan posisi yang diatur oleh user dalam satuan centi meter (cm). Hasil respon pada hardware menunjukkan galat error ±13,93% dan waktu rata rata perpindahan 4,84 detik. Kata Kunci : Microcontroller, Overhead Crane, Wireless