Penggunaan image processing atau pengolahan citra pada kehidupan sehari – hari telah secara nyata banyak membantu permasalahan contohnya di bidang keselamatan transportasi. Pada penelitian ini penggunaan image processing diimplementasikan untuk mendeteksi, menghitung jumlah mobil serta menentukan jarak aman dengan mobil didepannya. Agar berjalan dengan efektif dalam mengimplementasikan sistem, sistem dibangun pada embedded board yang dapat berjalan secara portable pada mobil. Pada penelitian ini sistem dapat diimplementasikan pada embedded board Raspberry Pi. Raspberry Pi mampu menganalisa seluruh citra dengan kemampuan analisa 20 FPS dan resolusi maksimal 1 frame sejumlah 320 x 640 pixel. Hasil pengujian didapatkan catatan waktu yang mampu dilakukan oleh Raspberry Pi untuk mendeteksi objek ialah dibawah ambang batas aman rata - rata pengemudi untuk melakukan reaksi saat melihat kendaraan. Dalam kasus ini Raspberry Pi layak sebagai embedded board yang dapat diimplementasikan sistem pendeteksi objek dan jarak aman pada kendaraan berdasarkan pengolahan citra menggunakan metode deteksi objek Haar Cascade Classifier.