Robot Sepak Bola Beroda merupakan bagian dari penelitian robot sepak bola dunia yang berupaya menghasilkan robot sepak bola yang mampu melawan pemain sepak bola dunia profesional. Robot sepak bola harus mampu mendeteksi, mengejar, dan menendang bola, sehingga dibutuhkan suatu sistem atau sensor untuk mendeteksi bola. Pada proyek akhir ini dibuat sistem deteksi bola terdiri dari kamera digital untuk menangkap gambar dan single board computer untuk mengolah dan mengidentifikasi bola pada gambar tersebut menggunakan teknik computer vision. Hasil identifikasi bola tersebut akan dijadikan acuan untuk pergerakan robot seperti melakukan navigasi, menendang dan menggiring bola, dan pengambilan keputusan lainnya. Sistem deteksi bola akan diintegrasikan dengan sistem navigasi robot yang terdiri dari beberapa driver elektronik dan sebuah mikrokontroler yang akan menerima hasil identifikasi bola berupa posisi bola, sehingga robot dapat melakukan navigasi berdasarkan posisi bola yang diterima. Pada proyek akhir ini, sistem berhasil mendeteksi bola dengan data bola berupa posisi bola pada frame dalam satuan pixel dan robot berhasil melakukan navigasi ke posisi bola yang terdeteksi.