DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI ROBOT JARI DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL (HMM)

JUSE WISMAN OKTABRI

Informasi Dasar

16.04.2257
620.007
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Dewasa ini teknologi biomekanika semakin maju. Berbagai aktivitas manusia telah menggunakan jasa teknologi biomekanika. Dari penggunaan dibidang kedokteran hingga dibidang perindustrian. Namun dalam pengembangan teknologi ini, masih sangat sedikit inovasi yang dipergunakan. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dibuat satu inovasi yaitu suatu sistem cerdas yang relatif lebih mudah. Inovasi yang dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan menggunakan speech recognition untuk mengoperasikan teknologi biomekanika. Inovasi ini diharapkan mampu menjadi salah satu solusi untuk mengembangkan pengoperasian teknologi biomekanika. Keluaran dari penelitian tugas akhir ini adalah sebuah robot jari yang dapat berinteraksi melalui komunikasi lisan dari penggunanya yang menggunakan kalimat dalam bahasa inggris. Adapun ruang lingkup fungsi yang dikuasai robot ini adalah berupa menggerakkan robot jari. Pada pengujian robot mampu memahami perkataan pengguna dengan akurasi rata-rata 80% pada ruangan bebas derau suara.

Kata Kunci : Biomekanika, Inovasi, Speech Recognition, HMM, Robot Jari

Subjek

ELECTRICAL ENGINEERING
 

Katalog

DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI ROBOT JARI DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL (HMM)
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

JUSE WISMAN OKTABRI
Perorangan
FIKY YOSEF SURATMAN, RHEZA FAURIZKI RAHAYU
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

  • EL3113 - MIKROKONTROLER
  • EL4303 - EMBEDDED SOFTWARE
  • FEG4C4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini